智能救援车.doc

摘要：以直流减速电机为驱动系统自制小车，以凌阳16位单片机SPCE061为控制核心，通过光电开关传感器、黑白线传感器、接近开关传感器、电磁铁进行距离探测、黑白线循迹、金属探测与拾取，实现了自动前进与避障，穿越建筑物时间约40秒。沿规定路径前进可检测到路径上的任意位置铁片，并拾起铁片将其运送到规定位置，耗时约20秒。从穿越障碍建筑物到沿规定路径前进并拾起铁片送达指定位置总耗时约90秒。行进流畅，行动迅速，达到了全部设计要求。该作品还扩展了测温功能以及语音播报功能，设计方案具有实际应用价值。