单闭环有静差转速负反馈的直流调速系统.docx

在对调速性能有较高要求的领域，如果直流电动机开环系统稳态性能不满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例周节器的负反馈调速系统D是有静差的，为了消除系统的静差，可利用积分调节器代替比例凋节器。通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管能发整装置、电机模型和则速电机等模块的理论分析，比较原始系统和校正后系统的差别，得出直凌电机调速系统的最优模型。然后用比理论去设计一个实际的调速系统，并用matlab仿真进行正确性的验证。