立体视觉的三维景物重建研究.doc

立体视觉的三维景物重建研究


1.5万字 29页 原创作品，已通过查重系统



摘要：论文详细地对基于双目立体视觉的三维重建的关键技术进行了研究并采
用Visu1aC++.NET实现了部分算法的编程。为了将来能够将基于双目立体视觉的三维重建技术用于计算机辅助外科手术的立体导航定位系统中要求摄像机的标定方法简单、灵活所以论文在研究和分析了几种典型摄像机标定方法的基础上决定采用基于平面标定模板的摄像机标定方法。立体匹配是立体视觉中一项最为关键的技术论文在查阅大量资料的基础上对立体匹配技术进行了研究和探讨。同时论文对基于立体视觉的三维定位与重建的方法进行了分析。


关键词:立体视觉摄像机标定立体匹配三维重建