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主动避撞系统安全距离建模及分析
Safe Distance Modeling and Analysis of Active Collision Avoidance System

1.64万字 38页 原创作品，已通过查重系统

目 录
第一章 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2当前研究现状和意义 1
1.2.1国外现状概况 1
1.2.2国内现状概况 2
1.2.3意义 2
第二章 汽车主动避撞系统 4
2.1.汽车主动避撞系统的定义 4
2.2.汽车主动避撞系统的工作原理及结构 4
2.3汽车主动避撞系统关键技术 6
2.3.1行驶环境识别 6
2.3.2安全状态判断 6
2.3.3避撞系统控制 7
第三章 安全距离模型及分析 8
3.1基于车辆制动过程运动学分析的安全距离模型 9
3.1.1 安全车距数学模型 9
3.1.2驾驶员的影响因素分析与取值 11
3.1.3 车路环境的影响因素分析与取值 12
3.1.4该模型的计算分析比较 13
3.2基于车间时距的安全距离模型 14
3.2.1马自达（MAZDA）安全距离模型 14
3.2.2 本田（HONDA）安全距离模型 16
3.2.3 伯克利模型 18
3.3基于驾驶员特征的安全车距模型 19
3.3.1以驾驶员车间距保持目的假设为基础建立的新型安全距离模型 21
3.3.2基于危险系数ε的分级安全距离模型 23
第四章 存在问题及发展趋势 25
4.1存在的问题 25
4.2发展趋势 26
结 语 28
致 谢 29
参考文献 30


摘要 :面对日益严重的交通安全问题，汽车主动避撞系统已经越来越成为各个国家和地区的研究重点，基于此，本文系统地介绍了现有汽车主动避撞系统的关键技术、存在问题和发展趋势，重点从安全车距模型着手，并结合国内外对主动避撞系统安全距离模型的研究现状，分析了现有的三种典型安全距离模型的研究成果、适用情况及优缺点，同时对其进行了对比分析。本论文对于日益严重的交通问题具有一定的现实意义。


关键词： 主动避撞系统 安全车距模型 分析对比