便携式绞盘机牵引越障工艺及装置设计(sw14+cad+说明书).zip

便携式越障机器人具有良好的运动性能，在室内环境中可以上下楼梯 ，跨越台阶，在室外非结构地形中可以翻越障碍、跨越壕沟、自适应路面。通过加载不同的设备和仪器，机器人可广泛用于救援、抢险、防爆、科考、军事等领域，其应用价值十分巨大
本文提出了一种 3自由度便携式机器人设计方案。机器人整体结构分三段，采用模块化设计，具有可拆装、维修方便等特点，设计完成的机器人与同类机器人相比较，从机械结构上保证了在越障性能、跨沟性能、路面 自适应性能等方面更加具有优势。