计算机控制技术实验报告.doc

第一题
要求:
对于二阶典型系统，绘制出当ξ=0.7，ωn分别为2，4，6，8，10，12时的单位阶跃响应。
Matlab程序： （省略........）
第二题
要求:
已知开环系统传递函数
G(s)=k(s+2)/( s2+4 s+3) 2
绘制出闭环系统的根轨迹，并分析其稳定性，比较k为55和56时的闭环系统单位冲激响应。

Matlab程序：（省略........）

第三题

要求:
已知开环系统传递函数
G(s)=k/ (s4+ 16s3+36 s2+80 s)
绘制出闭环系统的根轨迹。
Matlab程序：（省略........）

第四题

要求:
典型二阶系统
G(s)= ωn2/( s2+2ξωn s+ωn2)
绘制出ωn和ξ取不同值时的Bode图。
Matlab程序：（省略........）

第五题

要求:
开环系统
G(s)=50/((s+1) (s+5) (s-2 ))
绘制系统的Nyquist曲线，并分析其稳定性。绘制闭环系统单位冲激响应。
Matlab程序：（省略........）