起重运输机械虚拟模型_外文翻译.rar

包括英文原文和中文翻译，其中中文翻译3900字 ；英文 含详细作者及出处信息

起重运输机械可操作虚拟模型的研究与实现

　　　摘要：为起重运输机械建立虚拟环境，进行能够达到真实环境工作状态下的特殊模拟。建立虚拟环境的一个关键问题是虚拟实体的建模。一个好的虚拟模型不仅要求有高度的真实性，而且要求有足够的实时操作能力。根据起重运输机械的不同类型与运用要求，本文使用了桥式起重机、塔式起重机等起重机的几种技术与已获得的虚拟现实建模语言模型。高架起重机所有部分的动力学模型已经建立，为了获得具有良好操作性的虚拟模型，在虚拟环境中建立了几个接口。另外，我们设计并开发了一个简易控制箱。

　　　关键词：虚拟模型，可操作模型，现场仿真，起重运输机械，虚拟现实建模语言