汽车动力转向控制外文翻译.rar

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美国·哥伦布
受侧向风影响的自适应不确定&汽车动力转向控制和转向角约束
Nazli E. Kahveci
摘要：
　　自动控制直接影响到汽车的各种性能的要求，包括障碍排除，航道追踪精度以及乘坐舒适性。目前关于不确定车辆动力作用在转向系统的中时，要求有一个可靠的控制设计，以尽量减少意外不确定因素对行车条件的影响，并尽可能的减小在强劲侧向风力影响下的汽车行驶路径偏差。其中转向角的限制和汽车行驶稳定性之间设计的合理性仍然是有待解决的问题。为了在不断变化的路况以及侧向风的影响下不损害系统安全性能，我们提出自适应不确定车辆动力转向控制装置。拟议的偏航控制策略提出在汽车行驶的道路附着系数已知的情况下，不论汽车的质量和速度多大都要进可能的提高汽车的转向性能 。我们设计的控制方法在一些机动情景的模拟实验中得到有力的证实。