塔式起重机_外文文献翻译.rar

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塔式起重机在载荷摆动下引起的动态响应
F. Jua,Y.S. Chooa*, F.S. Cuib
a Centre for Offshore Research and Engineering, Department of Civil
　　　No. 1 Engineering Drive 2, Singapore 117576, Singapore
b Institute of High Performance Computing, 1 Science Park Road, #01-01, The Capricorn, Science Park II, Singapore 117528, Singapore

Received 18 October 2004; received in revised form 23 March 2005
　　Available online 23 May 2005

摘要：
　　本文将对塔式起重机载荷摆动下的动态响应研究讨论。简单的微量扰动和小摆角的假设将被用于简化相应的控制方程。当此种摆运动被看作刚体运动，塔式起重机能用有限元方法进行建模。关于此塔机的动态问题的综合方程能够被求出，此方程是基于包括有耗散函数的拉格朗日方程。能够用推荐的公式和计算方法来分析存在球面运动和平面运动的变幅起重机模型的动力学问题。结果表明：塔式起重机的动态响应主要由前几种塔机结构的固有频率和载荷的摆运动决定的。通常动态放大因素增加是随着初始摆角的增加，并且对于平面摆动而言，这种变化只是略有非线性。