机器人机械结构设计[开题报告].doc

机器人机械结构设计[开题报告]

课题研究的意义和国内外研究现状：
　　　一.研究的目的和意义
　　　机器人技术综合了包括机械设计，计算机，传感技术，电子驱动技术，自动控制技术，人工智能，机构学，力学等多学科的有关知识和研究成果，成为机电一体化设备的最典型的代表。机器人学是随着机器人的发展而发展的，而它的发展与完善又不断地推动着机器人技术水平的提高，扩大着机器人的领域，同时机器人学也极大地促进了控制技术，人工智能，传感技术，计算机技术等学科的发展，所以机器人学是一门集中反应高新技术的新兴学科。
本次设计的机器人是用于在两条生产线搬运零件。机器人是机电一体化的典型产品，应用广泛。在机器人设计过程中利用设计软件和传统设计相结合在工程实践中进一步消化所学知识。