[优秀课程设计课程论文]寻迹小车论文.doc

摘要：本系统基于AT89S52单片机的小车寻迹系统，该系统采用两组高灵敏度的红外反射式光电传感器，对路面的黑色轨迹进行检测，将检测的数据送入单片机进行处理，并利用单片机产生PWM波，并以最短时间完成寻迹。采用一定的算法使得小车在直到上加速行驶，在弯道上可以实现减速转弯，因此，本系统由红外光电传感器，单片机和驱动单元共同作用，保证小车能在预先设定的轨迹上行驶。
关键词：单片机 寻迹 传感器

本设计的主要特色：
1. 自制的三轮结构小车，采用PWM调速。
2. 采用直流稳压整流电路，能够提供持久稳定的电路，可使小车在不断行驶过程中更换电源。
3. 采用红外发射传感器接收对黑线标志进行识别，具有高精度和高灵敏度。，