[优秀毕业设计毕业论文]移动式堆垛机械手设计机器人.doc

摘要：移动式堆垛机械手以液压系统中的活塞和活塞缸作为机械设计机体，以液压作为驱动动力，以PLC作为控制手段，以变频器作为调速方式，实现升降、伸缩、回转、行走、刹车等多种动作的操作。因而它具有机械化、程序化、可控化，适应性、灵活性强的特点。
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前言：工业机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤为如此。因此设计实用、高效的机械手对于机械设计者来说是义不容辞的责任，对于毕业的大学生也是一个实时、富有意义和挑战的设计课题。
机械手的种类很多，移动式堆垛机械手是其中常见的一种。移动式堆垛机械手造型各异，控制方式主要有：机械传动控制、液气压传动控制、数控、程序控制。本设计采用PLC程序控制下的液压传动结构。液压结构简单，便于实现轻型灵活的机械手。PLC控制操作方便，易于修改，通过不同的程序实现不同的操作要求。
机械手是各种技术知识综合应用的成果。毕业生在作此设计中可以全面复习所学知识，并且拓展新的知识，为过去学业与未来工作搭建良好的桥梁。