内齿行星传动的弹塑性动态性能分析[外文翻译].doc

附件C：译文



内齿行星传动的弹塑性动态性能分析

摘要
内齿行星传动与传统的齿轮传动相比，是一种具有独特优势的创新类型。然而由于振动过于严重，轴承过早疲劳，噪音和热量大，妨碍了其在工业生产的进一步应用。在本文中，创建了一种弹塑性动态模型，并通过计算机进行了仿真。该模型考虑了轴承，轴和齿轮啮合的弹性。并运用仿真程序对轴承和齿轮的动载荷进行了计算和结果分析。结果表明，行星轴承比箱体轴承能够承受更严峻的负荷条件。当输入速度接近1/3、1/6和1/9平均主频率时，会出现参数共振现象。
关键词:内齿行星传动,弹塑性动态性能分析,低阶谐波共振

1. 引言
一个内齿行星传动系统（IGPT）[1]，是一个由平行四边形机构和齿轮啮合组成的混合机构。其基本原理如图.1a所示。该耦合机构的平行四边形机构采用内齿的形式，与一根输出轴啮合（外齿）。

(a) IGPT的原理. (b)一个变点. (c)另一个变点.
图.1.IGPT的传动原理.

在两个变点位置平行四边形机构可以不可预知地转变到反平行四边形机构。在此处耦合机构与曲柄共线（如图.1b和c所示）。当惯连这两个变点时，三个平行四边形机构通常相互并列。一个平行四边形机构称为一个环，因此它也被称为三环齿轮传动。一般来说，传动有两种配置类型，即对称型和非对称型，如图.2a和b分别所示。在对称配置类型中，输出轴是在输入轴和支撑轴中间，在非对称配置类型中，输出轴位于输入轴和支撑轴外面。图.3所示的是一个对称IGPT的CAD模型。